| 昭和４２年２月 | 半田港運株式会社 通船部門より独立 |
| 昭和４２年２月 | 会社設立 資本金５００万円 半田市浜町３３番地 船舶繋離業 開始 旅客不定期航路事業 認可 |
| 昭和４３年４月 | 新社屋完成 移転 半田市港町１丁目６９番の１ |
| 昭和４４年１月 | 曳船業 開始 |
| 昭和５５年５月 | 資本金 ２,０００万円に増資 |
| 昭和５６年２月 | 一般貸切旅客自動車 運送事業（限定）認可 |
| 昭和５６年５月 | 資本金 ３,０００万円に増資 |
| 昭和５９年４月 | 本社 移転 半田市港町１丁目４０番地 |
| 平成 ３年３月 | 資本金 ５,０００万円に増資 |
| 令和 ４年４月 | 本社 移転 半田市十一号地１番５ 第二港運ビル |